Ist das krankhaft oder bin ich perves...?
Nö, völlig normal.
Solange du den Schlüpfer deiner Schwester nicht gegen ihren Willen beim Fernsehen runter ziehst, ist das ok, denke ich.
Wahrscheinlich hast du aber Angst, das sie deinen Fetisch nicht akzeptiert und dich deswegen ausschimpft. Dabei kann dir niemand helfen. Da musst du dich schon allein überwinden und mit ihr das Gespräch suchen. Das wird nicht einfach. Im Zweifel behälst du deine Leidenschaft einfach für dich und wichst heimlich weiter in die Schlüppis. Nur solltest du dann auch die Wäsche besorgen, damit dein geiles Geheimnis nicht an den Tag kommt.
Aber solche Unterwäschefantasien sind m.E. völlig normal.